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DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Robust Dynamic Control System for SCARA Robot Using DSPs )
전자공학회논문지-S
1998 .02
DSP를 사용한 SCARA 로봇 제어기 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
SCARA 로봇의 작업 환경인식을 위한 3차원 측정 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
오프라인 프로그래밍을 이용한 SCARA 로봇의 통합 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
슬라이딩모드제어를 이용한 SCARA 로봇의 동적 시뮬레이터 개발에 관한 연구 ( Development of a Dynamic Simulator for SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
고성능 SCARA ROBOT 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
PLC를 이용한 SCARA로봇의 모션제어시스템 설계 및 구현
정보 및 제어 논문집
2012 .10
2축 직접 구동 SCARA 로봇에 대한 적응 견실제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
直接驅動 方式의 SCARA 型 로봇이 開發에 關하여
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
DSP를 이용한 스카라 로봇의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
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