DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )

박흥인; 장정규; 이장명

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박흥인 장정규 이장명

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (부산/경남지부) 제5권 2호

발행연도: 1996.1

수록면: 193 - 199 (7page)

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