Unicycle-type 이동로봇의 비선형 제어

김용진 ,  문인혁

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계

이성온 ,  황보명 ,  조영조 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

외륜로봇(Unicycle Robot)의 자세 및 방향 제어

김인호 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

한 바퀴 구동 이동로봇의 제어 및 설계

이승준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

외바퀴 로봇의 동적 속도 제어

한인우 ,  황종명 ,  한성익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .01

외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선

김성하 ,  이재오 ,  황종명 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .11

외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법

김성하 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

On-line Motion Planner for Multi-Agents based on Real-Time Collision Prognosis

Sang-Hoon Ji ,  Ji-Min Kim ,  Beom-Hee Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어

임훈 ,  황종명 ,  안부환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .11

Real-time Motion Intention Estimation Based using Surface Electromyography for Collision Avoidance

Suncheol Kwon ,  Jung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발

전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어

최성희 ,  황종명 ,  이호원 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control

Seonwoo Pa ,  k ,  Kunsoo Huh

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구

임남일 ,  안두성 ,  정창욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구 ( A Study on a Fast Trajectory Planner for on-line collision avoidance )

임남일 ,  안두성 ,  정창욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

On the Collision Avoidance of Two Manipulators

B. H. Lee

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구

정지수 ,  황태욱 ,  이준호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템

전종기 ,  고영호 ,  이경창 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships

Jonggu Kang ,  Minjung Jin ,  Jeehoon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10