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Unicycle-type 이동로봇의 비선형 제어
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
외륜로봇(Unicycle Robot)의 자세 및 방향 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
한 바퀴 구동 이동로봇의 제어 및 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
외바퀴 로봇의 동적 속도 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .01
외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .11
외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
On-line Motion Planner for Multi-Agents based on Real-Time Collision Prognosis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .11
Real-time Motion Intention Estimation Based using Surface Electromyography for Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구 ( A Study on a Fast Trajectory Planner for on-line collision avoidance )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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