자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Robust Evolutionary Programming Technique for Optimal Control Problems

C.Pa ,  k ,  T.Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  김대준 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )

이상식 ,  서영태

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어

심귀보 ,  변광섭

한국지능시스템학회 논문지

2003 .12

인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어

변광섭 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .09

자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구

김상헌 ,  최승진 ,  신창훈 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구

유민석 ,  엄태민 ,  김남욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발

최정원 ,  박찬규 ,  이석규

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .05

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

Behavior Control of Autonomous Mobile Robot using Schema Co-evolution

Chi-Sun Jung ,  Hyo-Byung Jun ,  Kwee-Bo Sim

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .06

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )

원영진 ,  류희삼

전자공학회논문지-T

1999 .06

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10