소형화된 융합(촉각 및 힘)센서 시스템의 구현을 위한 힘벡터 측정 기법

윤여립 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

광촉각 센서와 힘 / 역학센서의 퍼지융합을 통한 접촉면의 인식

고동환 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

유한요소해석을 이용한 3축 힘 촉각센서 설계 및 해석 ( Design and analysis of tactile sensor for tri-axial force measurement using FEM )

조운기 ,  김종호 ,  강대임 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .06

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

힘과 온도 측정을 위한 생체모방형 촉각센서 감지부 설계

김종호 ,  이상현 ,  권휴상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

힘/토크 센서 측정을 위한 소형 데이터 수집 시스템

이익호 ,  홍대한 ,  이상문 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

다축 힘센서에서 힘감지 오차의 전파 ( Force-Sensing Error Propagation in Multi-Axis Force Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

2000 .11

60년의 힘으로 새로운 세기를

대림산업

원자력산업

2000 .01

촉각센서 개발 및 응용

김종호 ,  이정일 ,  이효직 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

간접 힘 측정 방법과 가상 역행렬을 이용한 힘 예측

안병하 ,  심재술

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .06

손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계

이경준 ,  정재현 ,  최치훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

미세 힘 센서 개발 및 응용에 관한 연구동향

김종호 ,  박연규 ,  강대임

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .03

Build-up 기법을 이용한 대용량 힘측정 시스템 개발 ( Large Force Measuring System Using Build-up Technique )

강대임 ,  송후근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .03