Indirect force 측정 방법과 Pseudo-역행렬을 이용한 정밀한 Force 예측

심재술 ,  안병하 ,  하종훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

미소 힘 측정을 위한 이중 전자기힘 보상방법

최인묵 ,  우삼용 ,  김부식 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .02

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

입력힘의 시간역 간접추정에서 측정잡음영향 개선

곽석렬 ,  이시복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .06

가상환경에서의 힘생성기법 연구

김창희 ,  황석용 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

나노 힘이란 무엇인가?

김민석 ,  최인묵 ,  박연규 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

擬似역행렬 기법을 이용한 제어논리 재설계 방법

이수창 ,  이상기

한국항공우주학회지

1994 .02

손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

한국의 힘표준 능력

강대임 ,  박연규 ,  김종호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

60년의 힘으로 새로운 세기를

대림산업

원자력산업

2000 .01

소형화된 융합 ( 촉각 및 힘 ) 센서 시스템의 구현을 위한 힘벡터 측정 기법 ( Force-vector Measurement Technique for Implementation of a Miniaturized Sensor Fusion System )

윤여립 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

소형화된 융합(촉각 및 힘)센서 시스템의 구현을 위한 힘벡터 측정 기법

윤여립 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

내장형 힘 변환기를 이용한 대용량 힘 표준기 개발 ( Development of a Large Force Standard Machine with Built-in Force Transducers )

강대임 ,  이정태 ,  송후근 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2000 .03

다축 힘센서에서 힘감지 오차의 전파 ( Force-Sensing Error Propagation in Multi-Axis Force Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

2000 .11

AFM에서의 미세 힘 측정의 원리 및 응용

구자용 ,  김달현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .03

Build-up 기법을 이용한 대용량 힘측정 시스템 개발 ( Large Force Measuring System Using Build-up Technique )

강대임 ,  송후근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .03