3차원 접촉면의 인식 및 위치의 결정을 위한 광촉각센서와 역각센서의 다중센서시스템 ( Multisensor System Integrating Optical Tactile and F/T Sensors for Determination of Type and Position of 3D Contact Surface )

한헌수

전자공학회논문지-B

1996 .02

3D 촉각 센서의 설계와 해석

황한건 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  고형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

분포형 유연촉각센서

유기호 ,  윤명종

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

유연 촉각센서 개발을 위한 재료 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2013 .11

분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발

유기호 ,  윤명종 ,  정구영 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

3D 프린터 기술을 이용한 촉각센서 제작 시스템 개발

윤해룡 ,  김호찬

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

유연촉각센서 개발을 위한 센서 기계적 특성 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .04

촉각센서 개발 및 응용

김종호 ,  이정일 ,  이효직 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

촉각센서 개발을 위한 재료특성 연구

윤해룡 ,  임승규 ,  김호찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

하이브리드 촉각센서 감도 향상을 위한 연구

김호찬 ,  김상식 ,  윤해룡

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

다채널 FSR 센서 기반 촉각센서 제작 및 평가

김종호 ,  이효직 ,  이정일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

압전필름 촉각센서의 특성평가

윤여흥 ,  김성진 ,  이영춘 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

소형화된 융합(촉각 및 힘)센서 시스템의 구현을 위한 힘벡터 측정 기법

윤여립 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

소형화된 융합 ( 촉각 및 힘 ) 센서 시스템의 구현을 위한 힘벡터 측정 기법 ( Force-vector Measurement Technique for Implementation of a Miniaturized Sensor Fusion System )

윤여립 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

압전 필름을 이용한 촉각센서 개발에 관한 기초연구

윤영홍 ,  윤명종 ,  정구영 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

유한요소해석을 이용한 3축 힘 촉각센서 설계 및 해석 ( Design and analysis of tactile sensor for tri-axial force measurement using FEM )

조운기 ,  김종호 ,  강대임 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .06

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10