텔레로봇을 위한 조합된 충돌회피 경로계획

한상님 ,  이미경 ,  이지홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System )

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

미세수술용 텔레로봇 시스템 ( Microsurgical Telerobot System )

권동수 ,  우기영 ,  송세경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 논문집

1991 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

프리아크 개념을 이용한 로봇의 충돌회피 동작 계획

이석원 ,  남윤석 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

자율적인 시각 센서 피드백 기능을 갖는 원격 로보트 시스템 교환 제어

김주곤 ,  차동혁 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

스카라 로봇을 위한 충돌 회피 경로 계획

김태형 ,  박문수 ,  송성용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

다중로봇의 충돌회피전략 구현

김동원 ,  김주형 ,  곽환주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10