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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1998년도 하계학술대회 논문집 G
발행연도
1998.7
수록면
2,360 - 2,362 (3page)

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1998

두 대의 스카라 로봇을 위한 온라인 충돌 회피 경로 계획
김태형 ,  박문수 ,  명기호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료
스카라 로봇을 위한 충돌 회피 경로 계획
김태형 ,  박문수 ,  송성용 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1998.07 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 인공 전위계(Artificial Potential Field)
3. 제안된 거리함수
3. 결론
[참고문헌]

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