원격 조작 로봇의 안전 경로 계획

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

예측표시기법을 이용한 원격조작로봇 시스템 구성 ( A Telerobot System Incorporating Predictive Display )

이지홍 ,  이미경 ,  김태연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

텔레로봇을 위한 조합된 충돌회피 경로 계획 ( Traded Collision-Free Trajectory Planning For Telerobot System )

이미경 ,  한상님 ,  이지홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

텔레로봇을 위한 조합된 충돌회피 경로계획

한상님 ,  이미경 ,  이지홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

원격조종로봇(Telerobot)과 원격 현장감 (Telepresence)의 연구동향

유지환

로봇과 인간

2008 .10

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )

정명진

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현

노철래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Predictive Control of Telerobot with Time Delay

In-Hyung Yoon ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

신경 회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  박영수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어 ( A Compliance Control of Telerobot Using Neural Network )

차동혁 ,  조형석 ,  박영수

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

상용 인터넷 화상통신 도구를 이용한 통신지연시간이 큰 원격조작시스템 개발

정용우 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )

남헌성 ,  이지홍 ,  유준

전자공학회논문지-B

1996 .09

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

미세수술용 텔레로봇 시스템 ( Microsurgical Telerobot System )

권동수 ,  우기영 ,  송세경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

Consideration on Tactile Virtual Reality Technology for Telerobot

Hyo-Sik Kang ,  Joo-Yeon Lee ,  Jong-Oh Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Compliance Control of a Telerobot System Using Fuzzy Logic and Neural Network

Dong Hyuk Cha ,  Hyung Suck Cho

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

쿼드로터의 안전한 착륙을 위한 경로 계획 및 제어

임정근 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

원격로봇의 기술의 현황

정명진 ,  김도윤

전자공학회지

1998 .02