Predictive Control of Telerobot with Time Delay

In-Hyung Yoon ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

예측표시기법을 이용한 원격조작로봇 시스템 구성 ( A Telerobot System Incorporating Predictive Display )

이지홍 ,  이미경 ,  김태연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System )

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )

정명진

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

원격통신 서비스

권영관

한국통신학회지(정보와통신)

1995 .07

신경회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어 ( A Compliance Control of Telerobot Using Neural Network )

차동혁 ,  조형석 ,  박영수

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경 회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  박영수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

정보통신연구개발의 상용화 전략

정경호 ,  서승우 ,  홍정완 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1995 .10

광통신

조재철

시멘트

1984 .01

광통신

김상국

전기의세계

1993 .06

QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간지연 해결 방법

허경무 ,  심현승

전자공학회논문지-CI

2002 .07

인터넷 응용시의 지연(delay) 원인에 대한 분석

고현봉 ,  노병희 ,  유승화

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

원격조종로봇(Telerobot)과 원격 현장감 (Telepresence)의 연구동향

유지환

로봇과 인간

2008 .10

시간 지연이 있는 양방향 원격조작 제어 기술 동향

서창훈 ,  박성준 ,  류제하

제어로봇시스템학회지

2011 .06

DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현

노철래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

인터넷을 기반으로 하는 가상 가공 시스템과 원격 조작 시스템의 개발

정영수 ,  공상훈 ,  이교일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Internet을 통한 로봇의 원격조작 시스템 구현

선상준 ,  반창봉 ,  전효병 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

화상 전송 기술을 이용한 원격 화상 개별 학습

장효양

대한전자공학회 세미나

1996 .01