신경 회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  박영수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어 ( A Compliance Control of Telerobot Using Neural Network )

차동혁 ,  조형석 ,  박영수

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

뉴로-퍼지 모델을 이용한 원격로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어 ( Visual Feedback Control of a Telerobot System with an Uncalibrated Camera )

김주곤 ,  차동혁 ,  김재선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어

김주곤 ,  차동혁 ,  김재선 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Predictive Control of Telerobot with Time Delay

In-Hyung Yoon ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현

노철래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

3차원 그래픽을 이용한 원격로보트 제어

김창희 ,  황석용 ,  이재경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

원격 지능로보트 시스템 기술과 연구개발 동향

김두형 ,  최동엽

기계와 재료

1989 .01

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

Consideration on Tactile Virtual Reality Technology for Telerobot

Hyo-Sik Kang ,  Joo-Yeon Lee ,  Jong-Oh Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

원격조종로봇(Telerobot)과 원격 현장감 (Telepresence)의 연구동향

유지환

로봇과 인간

2008 .10

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System )

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

Compliance Control of a Telerobot System Using Fuzzy Logic and Neural Network

Dong Hyuk Cha ,  Hyung Suck Cho

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

예측표시기법을 이용한 원격조작로봇 시스템 구성 ( A Telerobot System Incorporating Predictive Display )

이지홍 ,  이미경 ,  김태연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제

변증남 ,  서일홍 ,  황승호

전자공학회잡지

1982 .12

산업용 로보트와 제어기술의 현황과 전망

이봉진

전자공학회잡지

1982 .12

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12