PCLE를 통한 텔레 로봇의 동력화 방정식 근사화

오재규 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

미세수술용 텔레로봇 시스템 ( Microsurgical Telerobot System )

권동수 ,  우기영 ,  송세경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

로봇 동력학

김호용

대한기계학회지

1988 .04

텔레로봇을 위한 조합된 충돌회피 경로계획

한상님 ,  이미경 ,  이지홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

텔레로봇을 위한 조합된 충돌회피 경로 계획 ( Traded Collision-Free Trajectory Planning For Telerobot System )

이미경 ,  한상님 ,  이지홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

Predictive Control of Telerobot with Time Delay

In-Hyung Yoon ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Graphic 전용 Workstation 을 이용한 텔레 로봇 시뮬레이터 ( A Telerobot Simulator Developed in Graphic Workstation )

이지홍 ,  이미경 ,  한상님 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System )

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

원격 조작 로봇의 안전 경로 계획

이영일 ,  이지홍 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

Consideration on Tactile Virtual Reality Technology for Telerobot

Hyo-Sik Kang ,  Joo-Yeon Lee ,  Jong-Oh Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

예측표시기법을 이용한 원격조작로봇 시스템 구성 ( A Telerobot System Incorporating Predictive Display )

이지홍 ,  이미경 ,  김태연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Compliance Control of a Telerobot System Using Fuzzy Logic and Neural Network

Dong Hyuk Cha ,  Hyung Suck Cho

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

원격 로보트의 제어 기술과 응용 ( Telerobots : Control Technology and Applications )

정명진

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

DSP 를 이용한 원격로봇의 제어 시스템 구현 ( Implementation of a Control System for a Telerobot Using DSP )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 구현

노철래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

포물선 근사법에 의한 상태방정식의 새로운 수치해석적 접근법에 관한 연구

이종기 ,  권용준 ,  최병곤 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구

조황 ,  이승 ,  박성원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

1차 미분 근사를 이용한 MLS차분법의 동적해석

김경환 ,  윤영철 ,  이상호

한국전산구조공학회논문집

2018 .01

3 할당 문제를 위한 근사 알고리즘

곽하녹 ,  김지환

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .06

텔레커뮤니케이션 네트워크의 전략적 활용에 관한 연구

정경수 ,  김병곤

정보시스템연구

1995 .01