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학술대회자료
저자정보
배시열 (성균관대학교) 최수빈 (성균관대학교) 정민영 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,986 - 2,989 (4page)

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본 논문은 자율주행의 회피 주행에 있어서 차체의 물리적인 한계 때문에 생기는 판단의 오류를 줄이는 알고리즘을 제안한다. 기존의 회피 주행 알고리즘에 있어서 차에 고정된 카메라로 인해 카메라의 시야가 차체의 위치와 방향에 의존하게 되는데, 이로 인한 장애물의 판단의 오류를 줄이고자 판단의 범위를 정해주는 알고리즘이다. 결국 차에 부착되어 있는 카메라의 위치에 따라 변숫값이 달라지지만 알맞은 변수만 찾을 수 있다면 확실하게 오류를 줄일 수 있으며, 제 2회 자율주행 sw경진 대회에서 입증하였다.
#장애물 회피(Obstacle Avoid) #회피 판단(Avoid Decision) #자율주행(Automatic Driving)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 시스템
3. 문제점 및 해결방안
4. 결론
References

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