메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송호범 (동양미래대학교) 조재승 (동양미래대학교) 오수환 (동양미래대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제1호(JKIIT, Vol.13, No.1)
발행연도
2015.1
수록면
1 - 10 (10page)
DOI
10.14801/jkiit.2015.13.1.1

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
장애인 또는 노약자가 이동하는데 필요한 탑승 수단으로써 다양한 종류의 전동 이동체가 개발되어 사용되고 있다. 대부분의 이동체는 탑승자가 온-오프 스위치 및 방향 제어 스위치를 조작하여 운전하도록 설계되어 있어 스위치 불량에 의한 동작 불능 상태가 발생하는 경우가 많다. 이에 본 연구에서는 모션감지 센서를 사용하여 보호자 이동에 따른 운전모드와 스마트폰 및 죠이스틱에 의한 탑승자에 의한 운전모드 등 다양한 방식의 운전이 가능한 이동체를 구현하였다. 본 이동체의 구현 내용은 메카넘 휠을 장착한 이동체 구동부, BLDC 모터를 제어하는 마이컴 제어장치, 모션을 감지하는 키넥트 센서 제어 프로그램, 이동체를 제어하는 스마트폰 앱 프로그램이다. 주행 실험을 통해 구현한 이동체는 3가지 방식의 운전모드로 사용자가 원하는 안전한 구동이 가능함을 확인하였다.
#vehicle #skeleton #smartphone #kinect sensor #bluetooth #micro-controller #mecanum wheel #BLDC motor

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 설계 및 구현
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 은선덕 / 2004 / 노인의 계단 오르기 활동시 보행 패턴에 미치는 계단 높이의 효과 / 한국체육학회지 43 (6) : 575 ~ 586 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 이철구 / 2013 / 휠체어 사용자를 위한 열차 탑승 장치 설계와 용접 조건 / 한국생산제조시스템학회지 22 (1) : 92 ~ 99 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 이수철 / 2012 / 장애인 휠체어 캐리어에 관한 연구 / 재활복지공학회논문지 6 (1) : 9 ~ 15 dbpia 4. [학술대회논문] - O. Diegel / 2002 / Improved Mecanum Wheel Design for Omni-directional Robots / Proc. Australasian Conf. on Robotics and Automation : 117 ~ 121 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 조장현 / 2011 / 메카넘 바퀴를 적용한 전동 리프팅 휠체어의 설계 및 제작에 관한 연구 / 한국정밀공학회지 28 (2) : 211 ~ 218 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

MOSFET 문턱전압이하 영역을 이용하여 높은 PSRR 특성을 갖는 IC 내부온도 감지회로 설계
강병준 ,  손상희 ,  정원섭 한국정보기술학회논문지 2014 .12
인공지능 기반의 울음소리를 이용한 영아 상태 인식
황일규 ,  송호범 한국정보기술학회논문지 2019 .07
키넥트 센서를 이용한 휴머노이드 로봇 제어
김아람 ,  이상용 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2014 .04
메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가
주백석 ,  성영휘 한국생산제조학회지 2014 .08
키넥트를 이용한 공연로봇의 사용자 친화적 제스처 입력 방법
김보성 ,  김은호 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-566-001025143