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본 논문에서는 장애인 자가운전을 위한 휠체어 자동탑재기능을 가지는 캐리어를 개발하기 위하여 기구학적 동특성을 분석하고 기구부의 안전성을 고려한 강도 해석을 하였다. 휠체어 자동탑재장치의 실차량 장착 및 크기를 고려한 자가운전용 차량으로는 9인승 승합차량을 선정하였다. 먼저 기구학적 동특성과 구동 방식을 결정하고, 운동 궤적 및 동작 프로세스를 참조하여 캐리어를 적용하고자 하는 승합 차량에 대한 간섭 여부를 확인하여 기구학적 개념 설계를 확정하고 기구부의 안전성을 확인하기 위해 강도해석을 통하여 설계의 신뢰성을 검증하였다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
2. [학위논문] - 권영운 / 1999 / 장애인 및 노약자용 경차량 휠체어리프트 개발에 관한 연구 / 석사 / 대구대학교 산업정보대학원
3. [학술대회논문] - 이태문 / 2000 / 대중교통 버스장착용휠체어 리프트 기구부 설계 및 해석 / 대한의용생체공학회 춘계학술대회 발표논문집 22 (1)
5. [학술대회논문] - 김경명 / 2004 / 장애인 자가운전 특수차량용 리프트의 개념 설계 / 한국정밀공학회 생체공학부문 학술대회 논문집 : 55 ~ 59
6. [학위논문] - 김경명 / 2005 / 장애인 자가운전을 위한 복지차량용 탈착식 전동휠체어 리프트에 관한 연구 / 석사 / 대구대학교 대학원
7. [보고서] - Digges K / 1994 / Application lf the ATB Program to Wheelchair Transportation
3. [학술대회논문] - 이태문 / 2000 / 대중교통 버스장착용휠체어 리프트 기구부 설계 및 해석 / 대한의용생체공학회 춘계학술대회 발표논문집 22 (1)
5. [학술대회논문] - 김경명 / 2004 / 장애인 자가운전 특수차량용 리프트의 개념 설계 / 한국정밀공학회 생체공학부문 학술대회 논문집 : 55 ~ 59
6. [학위논문] - 김경명 / 2005 / 장애인 자가운전을 위한 복지차량용 탈착식 전동휠체어 리프트에 관한 연구 / 석사 / 대구대학교 대학원
7. [보고서] - Digges K / 1994 / Application lf the ATB Program to Wheelchair Transportation
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