RWNN Control for Robust Positioning Performance of a Nonlinear Friction System

여대연; 한성익; 김새한; 이권순; 김영복

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저자정보: 여대연 (동아대학교) 한성익 (동아대학교) 김새한 (동아대학교) 이권순 (동아대학교) 김영복 (부경대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회

발행연도: 2010.5

수록면: 293 - 294 (2page)

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#Recurrent wavelet neural networks #Sliding mode control #Nonlinear dynamic friction #Friction parameter estimation

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