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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델링
Ⅲ. 학습 제어기
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
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동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1990 .11
마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계
전자공학회논문지
2014 .01
X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
X-Y 테이블의 마찰력 특성 및 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰 보상 ( Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
EPS 관성감 개선을 위한 마찰 보상 로직 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
서보메카니즘을 위한 마찰 보상제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
적응성 이중 마찰 관측기 및 지능형 불확실성 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 기반 마찰 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .10
Real-time Estimation and Compensation of the Internal Fiction by Machine Learning
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
서보시스템의 지능적 마찰보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
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