보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현

이동광 ,  김대선 ,  공정식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

보행 보조 로봇의 설계 및 개발

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

사용자의 의지에 기반한 보행 보조로봇의 장애물 회피 기법

홍석용 ,  이동광 ,  오재곤 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

사용자에게 장애물을 알리고 유도하는 보행보조기의 장애물 회피 방법

홍석용 ,  이원영 ,  이동광 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

휴머노이드 로봇의 장애물 회피를 위한 비전기반 보행 안내시스템

강태구 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘

정동혁 ,  이보훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

시각장애인을 위한 보행보조 로봇의 개발

강정호 ,  김창걸 ,  이승하 외 1명

센서학회지

2007 .01

보행보조로봇의 능동적 주행을 위한 보행주기 검출에 관한 연구

엄수홍 ,  홍석용 ,  정순준 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

모터의 최적화를 통한 저가형 보행보조로봇의 개발

이재우 ,  이동광 ,  김동완 외 5명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .09

이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 논문지

2003 .12

보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현

이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

인체공학적 조종기가 장착된 바퀴형 보행 보조 로봇의 개발

홍승원 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

모션분석 및 동적모델해석기반 착용형 하지 보행보조 로봇시스템 설계

조지승 ,  이혁진 ,  김진대 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘

정동혁 ,  이보훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

퍼지와 유전알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 장애물 회피에 관한 연구

공정식 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

퍼지와 유전알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 장애물 회피에 관한 연구

공정식 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11