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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정엽 (Seoul National University of Science & Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.3-1(특집호)
발행연도
2013.6
수록면
600 - 606 (7page)

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This paper describes the development of a novel walking assistance robot for the elderly and infirm. In the case of simple walking assistance devices, the walking safety and effectiveness are somewhat low; hence, caregivers are frequently required. The walking assistance robot developed in this research is capable of securely and conveniently assisting a walking user by using electric motors and various devices without a caregiver. The main features include the following. First, the walking safety is improved by using a pelvis supporter, and the robot is able to follow the user effectively by means of ergonomic motion sensors and electric powered wheels. Second, it is possible to adjust the load applied to the lower body by adjusting the height of the pelvis supporter. Finally, it is possible to inform the approximate distance and direction of any obstacle around the robot using the sounds and vibrations for the blind and the hearing impaired. The performance of the developed walking assistance robot was successfully verified using a walking assistance test in a narrow-corridor environment.
#The elderly and the infirm #Walking assistance #Robot #Ergonomic

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 개발 컨셉
3. 로봇 제작
4. 보행 보조 실험
5. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Sim, H. M. / 2006 / Intelligent Walking Assist Robot Technology for Life Support of the Elderly / Journal of semiconductor technology and science 33 (7) : 730 ~ 745 google schola 2. [학술대회논문] - Ikeuchi, Y. / 2009 / Walking Assist Device with Bodyweight Support System / IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems : 4073 ~ 4079 google schola 3. [학술대회논문] - Kawamoto, H. / 2009 / Development of Single Leg Version of HAL for Hemiplegia / IEEE Int. Conf. on EMBS : 5038 ~ 5043 google schola 4. [학술대회논문] - Rodriguez-Losada, D. / 2005 / Implementing Map Based Navigation in Guido, the Robotic SmartWalker / IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation : 3401 ~ 3406 google schola 5. [학술대회논문] - Graf, B. / 2002 / Robotic Home Assistant Care-O-Bot II / The Second Joint EMBS/BMES Conference : 2342 ~ 2344 google schola

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