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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 1,262 - 1,271 (10page)
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Using the physics-based model for the vibration isolation system, the model uncertainties are described. With the model including parameter perturbations, the robust controller to meet the robust performance and stability is designed through $\mu$-synthesis by DK-iteration. The order of controller is reduced by virtue of Hankel norm approximation technique to allow the efficient implementation in the real-time experimental environment without any performance degradation. The performance of the reduced $\mu$-controller is accessed in comparison with the original one. The experiments validate the superiority of the proposed control scheme against the model uncertainties and its applicability with varying payload.
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1. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Satellite Ultraquiet Isolation Technology Experiment : 299 ~ 313
2. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Multi-degree of Freedom Parallel Actuation System Architectures for Motion Control
3. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Technology Prede-velopment for Active Control of Vibration & Very High Accuracy Pointing Systems
4. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Active Isolation and Damping of Vibration via Stewart Platform
5. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Elite-3 Active Vibration Isolation Workstation : 183 ~ 196
2. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Multi-degree of Freedom Parallel Actuation System Architectures for Motion Control
3. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Technology Prede-velopment for Active Control of Vibration & Very High Accuracy Pointing Systems
4. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Active Isolation and Damping of Vibration via Stewart Platform
5. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Elite-3 Active Vibration Isolation Workstation : 183 ~ 196
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