이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 1. PZT소자의 히스테리시스 모델링 :1. PZT소자의 히스테리시스 모델링

김인수; 김기범; 김영식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김인수 김기범 김영식

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제15권 제7호

발행연도: 2005.7

수록면: 871 - 877 (7page)

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This paper proposes a new modeling scheme to describe the hysteresis between input voltage and displacement of piezoelectric actuators in the inchworm. From the experimental analysis of Piezoelectric actuator behaviors. the hysteresis characteristics including residual displacement can be modeled by second order functions of a maximum Input voltage and preload. Various experiments are performed to demonstrate the effectiveness and validation of the proposed modeling scheme.

#압전구동기 #예압 #이송자벌레 #잔류변위 #히스테리시스모델 #Displacement #Hysteresis Model #Inchworm #Piezoelectric Actuator #Preload #Residual

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