히스테리시스 앞먹임과 신경회로망을 이용한 압전 구동기의 정밀 위치제어

김형석; 이수희; 이병룡; 안경관

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김형석 이수희 이병룡 안경관

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제7호

발행연도: 2005.7

수록면: 94 - 101 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This work proposes a new method for describing the hysteresis non-linearity of a piezoelectric actuator. The hysteresis behaviour of piezoelectric actuators, including the minor loop trajectory, are modeled by geometrical relationship between a reference major loop and its minor loops. This hysteresis model is transformed into inverse hysteresis model in order to output compensated voltage with regard to the given input displacement. A feedforward neural network, which is trained by a feedback PID control module, is incorporated to the inverse hysteresis model to compensate unknown dynamics of the piezoelectric system. To show the feasibility of the proposed feedforward-feedback controller, some experiments have been carried out and the tracking performance was compared to that of simple PID controller.

#piezoelectric actuator(압전구동기) #hyseresis(히스테리시스) #nonlinearty(불연속성) #feedforward(앞먹임) #inverse hysteresis-modeling(역히스테리시스 모델링) #neural network(신경망회로)

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

, 1994 , Inprovement of scanning accuracy of PZT piezoelectric actuators by feedforward model-reference control : 49 ~ 55

, 1982 , Improving the Linearity of Piezoelectrid Ceramic Actuators : 442 ~ 444

, 1988 , A simple way to reduce hysteresis and creep when using piezoelectric actuators : 773 ~ 776

, 1995 , Force Controlof a Flexible Finger with Distributed Force Sensors and Piezoelectric Actuators Proceedings of the 1st International Workshop on Advanced Mechatronics : 237 ~ 241

, 1996 , Tracking Control of a Piezoceramic Actuator IEEE transactions on control systems technology

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

한창우

소속기관 현대자동차

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

논문수 84 이용수 7,967

이수희

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 화학공학 > 고분자공학

논문수 24 이용수 1,830

이병룡

소속기관 ZEV

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 114 이용수 6,602

K. K. Ahn

소속기관 울산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

논문수 199 이용수 12,833

이 논문과 함께 이용한 논문

Inverse Generalized Prandtl-Ishlinskii Model를 이용한 압전 스택 액추에이터의 역 히스테리시스 모델링

고영래 , 김태형 한국지능시스템학회 논문지 2014 .04

부표의 수직 운동을 이용한 파력 발전기 개발

판콩빈 , 도황친 , 당트리융 외 3명 한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집 2015 .11

A study on design and modeling of a Wave Energy Converter

윤종일 , 안경관 , 딩광쪙 외 1명 한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집 2011 .05

자성유체를 이용한 스퀴즈 필름 댐퍼의 동특성 동정

안영공 , 하종용 , 김용한 외 3명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2005 .05

자성유체를 이용한 스퀴즈 필름 댐퍼의 동특성 분석

하종용 , 김용한 , 양보석 외 3명 한국소음진동공학회논문집 2005 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016821279

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (7)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)