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We describe how to control a piezoelectric actuator using the open-loop method for point-to-point positioning. Since piezoelectric actuators have nonlinear characteristics due to hysteresis and creep between the input voltage and the resulting displacement, a special method is required to eliminate this nonlinearity for an open-loop drive. We have introduced open-loop driving methods for piezoelectric actuators in the past, which required a large input voltage and an initializing motion sequence to reset the state of the actuator before each movement. In this paper, we propose a new driving method that uses the initializing state. This method also utilizes the overshoot from both the upward and downward stepwise drives. Applying this method, we obtained precise point-to-point positioning without the influence of hysteresis and creep.

목차

1. Introduction
2. Fundamental Characteristics of the Piezoelectric Actuator
3. Results Using the Previous Driving Method
4. The New Driving Method
5. Conclusions
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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