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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
209 - 214 (6page)

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A piezoelectric actuator yields hysteresis effect due to its composed ferroelectric. Hysteresis nonlinearty is neglected when a piezoelectric actuator moves with short stroke. However when it moves with long stroke and high frequency, the hysteresis nonlinearty can not be neglected. The hysteresis nonlinearty of piezoelectric actuator degrades the control performance in precision position control. In this paper, in order to improve the control performance of piezoelectric actuator, an inverse modeling scheme is proposed to compensate the hysteresis nonlinearty problem. And feedforward - feedback controller is proposed to give a good tracking performance. The Feedforward controller is inverse hysteresis model, Nueral network and PID control is used as a feedback controller. To show the feasibility of the proposed controller and hysteresis modeling, some experiments have been carried out. It is concluded that the proposed control scheme gives good tracking performance.
#Piezoelectric(압전구동기) #Ferroeletric(강유전체) #Hyseresis(히스테리시스) #Nonlinearty(비선형성) #Feedforward(앞먹임제어) #Inverse modeling(역히스테리시스 모델링)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 역 히스테리시스 모델링
3. 압전구동기의 제어시스템
4. 실험
5. 결론
후기
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