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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 해상 크레인과 중량물의 수학적 모델링
4. Tagline 메커니즘과 PD 제어를 이용한 중량물 거동 감쇠 제어
5. 모형 해상 크레인 및 제어 모듈 제작
6. 수치적 시뮬레이션 및 모형 실험 결과
7. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌
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