기울기 제어를 통한 구형 이동 로봇의 조향 운동

김자영 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

휠구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어방법

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

PD제어를 이용한 이동로봇용 조향제어시스템

양우열 ,  이용준 ,  유영재 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구

김정희 ,  손석준 ,  임영철 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법

강민구 ,  이진수 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

진자 구동 방식의 구형 이동 로봇 개발

김자영 ,  권혁조 ,  김대현 외 2명

정보 및 제어 논문집

2009 .05

이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법

진지용 ,  정우진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

조향 시스템 특성과 EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 분석

경진실 ,  김상섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

U-SAT을 이용한 SKID- 조향 이동로봇의 경로 추적 제어

이길수 ,  김상민 ,  신택영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05