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기울기 제어를 통한 구형 이동 로봇의 조향 운동
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
진자 구동 방식의 구형 이동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Kinematic Model-based Integral Sliding Mode Control for a Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
Development of a Two-Wheeled Mobile Tilting & Balancing (MTB) Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
여러대 이동 로봇의 안전한 동작 조정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
개체 엔트로피와 이동 특별 네트워크를 이용한 이동 로봇의 그룹핑 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .01
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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