우주탐사용 구형 로봇

강형석 ,  조성건 ,  이동규 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

USB카메라를 이용한 2차원 실시간 구형진자 운동 추적시스템

문병윤 ,  홍성락 ,  하만돈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

과소 작동 문제를 갖는 구형 이동 로봇의 동적 표면 기법 기반의 비선형 제어

이호승 ,  현창호 ,  박봉석

한국지능시스템학회 논문지

2021 .08

듀얼카메라를 이용한 저조도 영상 화질 개선

이승민 ,  김한결 ,  강봉순

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

복합 링크 구조 기반의 가변형 구형로봇 설계

강형석 ,  조성건 ,  이동규 외 1명

항공우주시스템공학회지

2017 .12

비대칭 듀얼 카메라 시스템을 이용한 피사계 심도 효과 제어 방법

안이연 ,  문병호 ,  박선희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어

김민중 ,  주동명 ,  이병국

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .11

비대칭 듀얼카메라를 이용한 자기예제기반 초해상도 영상 확대

문병호 ,  김동균 ,  백준기

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

게임의 몰입도를 높이는 카메라 제어 방법에 대한 연구

조성혜 ,  방정원

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

Improvement of data rate in Optical Camera Communications Using Dual Cameras

Duy Thong Nguyen ,  Seungchoul Baek ,  Youngil Pa 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발

최재완 ,  강재업 ,  김민기 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

부유식 파력 발전기를 위한 구형 기구의 설계

박시백 ,  장선준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

손동작 인식 로봇 동작 제어

안효민 ,  이용규 ,  김형종 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

원자력 사고 대응 고하중 듀얼 암 로봇

박종원 ,  최영수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어

이동진 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11