퍼지 추론을 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어

김용국 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .04

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행 장치의 제안된 경로계획

정승영 ,  김정민 ,  허정민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획

김종진 ,  정하익 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

유전자 알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어 시스템의 새로운 방법 ( A New Method of Adaptive Fuzzy Control System Using Genetic Algorithms )

장원빈 ,  김동일 ,  권기호

전자공학회논문지-CI

2001 .03

퍼지 제어를 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어

김상삼 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .10

유전자 알고리즘, 퍼지 룰을 이용한 다중 경로 계획

허정민 ,  김정민 ,  정승영 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

수정된 유전자 알고리즘과 퍼지 추론 시스템을 이용한 무인 자율주행 이송장치의 다중경로계획

김정민 ,  허정민 ,  김성신

한국정보통신학회논문지

2009 .08

구성 환경에서 자율 운송 장치의 경로 제어 전략

김미경 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1995 .04

퍼지 이론 및 유전자 알고리즘의 연구 동향 ( A Research Trend on Fuzzy Theory and Genetic Algorithms )

이광형

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

퍼지 전문가 시스템을 이용한 완전 자율주행 차량의 동적 경로계획

김정민 ,  정경훈 ,  송하준 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

최적 제어에 대한 퍼지 유전 알고리즘의 적용 연구

박정식 ,  이태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

SOC Fuzzy 제어기를 이용한 무인 운송 차의 제어 ( Autonomous Guided Vehicle Control Using Self - Organizing Control Fuzzy Controller )

나영남 ,  오창윤 ,  배상현

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

1997 .06

퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획

박종훈 ,  이재광 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획

박찬규 ,  최정원 ,  정경채 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10