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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1994년도 봄 학술발표논문집 제21권 제1호
발행연도
1994.4
수록면
185 - 188 (4page)

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자율 이동 로보트(Autonomous Mobile Robot ; AMR)와 자율 운송 장치(Autonomous guided vebicle ; AGV)는 세계 도처의 회사 연구실과 대학에서 현재 매우 적극적으로 연구 개발되고 있다.
본 논문에서는 AGV에 퍼지 추론 운송 제어를 적용한다. 이를 위해 AGV가 이동하는 동안에 발생되는 불확실한 변수에 퍼지 이론을 적용하여 최적 경로 제어를 할 수 있는 알고리즘을 제안하고, 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 타당성을 검증한다.

목차

요약

1. 서론

2. AGV의 배경

3. 퍼지 추론을 적용한 경로 제어

4. 실험 및 결과 고찰

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류강수 멀티미디어학회논문지 2018 .11

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