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자료유형
학술저널
저자정보
최혁두 (연세대학교) 김은태 (연세대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제7권 제3호
발행연도
2010.7
수록면
27 - 34 (8page)

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목차

1. 서론
2. SLAM 기술의 기반 알고리즘
3. SLAM 적용 사례
4. 결론
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