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이용수
1. 서론
2. 내용
3. 발전
4. AR/MR
5. Visual tracking
6. 전망
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
비전센서 기반의 SLAM을 위한 특징점 추정 필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .11
대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
스테레오 시스템을 이용한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
지형 및 건축 문화유산 모형 활용 Visual-SLAM 기반 증강현실 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
3차원 카메라를 이용한 로봇의 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
Vision-based metric topological SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Uncertainty Analysis in Extended Kalman Filter Based SLAM
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
확률기반 SLAM 기술동향 분석
로봇과 인간
2010 .07
카메라 FOV 에 따른 SLAM 성능 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .10
SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
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