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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
206 - 211 (6page)

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목차

Abstractr
1. 서론
2. EKF에 기반한 SLAM
3. 세선화 기반의 위상정보
4. 위상정보를 이용한 SLAM
5. 실험 및 결과
6. 결론
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