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이 논문의 연구 히스토리 (3)
2013
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목차
1. 서론
2. 하드웨어 설계
3. 소프트웨어 구조
4. 행동 제어와 속도 계획
5. 장애물 인지와 맵핑
6. 도로 경계 판단
7. 경로 계획
8. 실시간 차량 운동 제어
9. 결론
참고문헌
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