물체 잡기를 위한 비전 기반의 로봇 메뉴플레이터

백영민 ,  안호석 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흠 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

비전기반 다개체 로봇에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

로봇 비전을 위한 파티클 필터에 기초한 물체 추적 기법 연구

박정훈 ,  박진배 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법

이용철 ,  임성진 ,  황순웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

로보트 비전을 이용한 대상물체의 위치 결정에 관한 연구

박경택

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .09

비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계

이영찬 ,  지민석 ,  백중환 외 1명

전자공학회논문지-CI

2004 .01

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

특징점을 이용한 매니퓰래이터 자세 시각 제어

박성태 ,  이민칠

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

특집 [로봇비전]에 관하여

권인소

로봇과 인간

2007 .02

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

비전 기반 실내로봇용 위치인식 기술

김은태 ,  박창우 ,  김영석 외 2명

정보과학회지

2008 .04

비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어

한웅기 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

움직이는 물체의 파지를 위하여 스테레오 카메라를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Position and Orientation Control of Robot Manipulators Using the Stereo Camera for Grasping the Moving Object )

오승욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

전방향 이동 로봇의 비전 기반 물체 추적 방식

정경권 ,  김주웅 ,  조형국 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

전방향 이동 로봇의 비전 기반 물체 추적 방식

정경권 ,  김주웅 ,  조형국 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇

이대희 ,  이희국 ,  우경석 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇

이대희 ,  이희국 ,  우경석 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어

변수경 ,  이동혁 ,  이호원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06