회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적 2-자유도 제어기 설계

정승현 ,  장한종 ,  최정내 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계

정승현 ,  장한종 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

병렬유전자 알고리즘 기반 최적 Fuzzy PD Cascade 제어기의 설계

정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2009 .06

에어컨시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적화된 다중 퍼지제어기 설계

정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계

정승현 ,  최정내 ,  오성권

한국지능시스템학회 논문지

2008 .04

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

차분진화 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 퍼지 제어기 설계

이동진 ,  오성권 ,  김현기

정보 및 제어 논문집

2010 .04

PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어

선권석

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )

선권석

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계

민현기 ,  유창완 ,  심재철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System

Chunha Ryu ,  Byung-Jae Choi ,  Bong-Yeol Choi

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2002 .06

퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용

방성윤 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

지능 제어기 설계와 역립 진자 제어에의 적용

정재욱 ,  이택종

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구

최승규 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

차분진화 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 퍼지 제어기 설계

김현기 ,  이동진 ,  오성권

전기학회논문지

2011 .02

회전형 도립 진자의 모델링과 LOR 제어

박민수 ,  안채헌

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계

장태호 ,  안현식 ,  김도현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10