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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제17권 제1호
발행연도
2007.4
수록면
349 - 352 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2009

병렬유전자 알고리즘 기반 최적 Fuzzy PD Cascade 제어기의 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2009.06 학술저널

2008

회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2008.04 학술저널

2007

HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
에어컨시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적화된 다중 퍼지제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.04 학술저널
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료
회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적 2-자유도 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  최정내 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료
다중 증발기를 갖는 에어컨시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2007.02 학술저널

2006

에어컨 시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료
유전자 알고리즘을 이용한 Multi-HVAC 시스템에 대한 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 Multi Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGAs)을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 2-자유도 제어기 설계를 제안한다. 비선형이며 불안정한 운동을 하는 회전형 역 진자 시스템은 회전지렛대(rotating arm) 위의 폴(pole)이 적당한 제어력이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽 방향으로 넘어지려고 할 때, 외부에서 회전지렛대에 힘을 가하여 회전지렛대의 특정위치와 폴의 각도를 유지시키는 시스템으로, 본 논문에서는 두 개의 피드백 제어루프를 갖는 2-자유도 제어기를 구성한다. 각각의 제어기는 PD 제어기로 구성하고, 조기수렴 문제를 내재하고 있는 기존의 유전자 알고리즘의 해결방안 중 하나인 HFCGAs를 이용하여 최적의 제어기 파라미터들을 구한다. 마지막으로 실제 공정에 적용하여 설계된 제어기의 성능을 평가한다.
#Rotary Inverted Pendulum #Two Degree of Freedom Controller #Hierarchical Fair Competition Genetic Algorithms(HFCGAs)

목차

요약
1. 서론
2. Rotary Inverted Pendulum 및 제어기 설계
3. 계층적 공정 경쟁 알고리즘을 이용한 제어기의 최적화
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
감사의 글
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