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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
104 - 106 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2009

병렬유전자 알고리즘 기반 최적 Fuzzy PD Cascade 제어기의 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2009.06 학술저널

2008

회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2008.04 학술저널

2007

HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
에어컨시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적화된 다중 퍼지제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.04 학술저널
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료
회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적 2-자유도 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  최정내 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료
다중 증발기를 갖는 에어컨시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2007.02 학술저널

2006

에어컨 시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료
유전자 알고리즘을 이용한 Multi-HVAC 시스템에 대한 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 Multi Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료

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In this paper, we propose an approach to design of optimized Cascade controller for Rotary Inverted Pendulum system using Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithm(HFCGA). GAs may get trapped in a sub-optimal region of the search space thus becoming unable to find better quality solutions, especially for very large search space. The Parallel Genetic Algorithms(PGA) are developed ... 전체 초록 보기
#Rotary Inverted Pendulum #Cascade Controller #Hierarchical Fair Competition Genetic Algorithms(HFCGAs)

목차

Abstract
1. 서론
2. Rotary Inverted Pendulum 및 제어기 설계
3. 계층적 공정 경쟁 알고리즘을 이용한 제어기의 최적화
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
감사의 글
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