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Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
AUV 추진 시스템
전기의세계
2007 .01
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
AUV Tour Design in Heterogeneous Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
FRP에 의한 무인잠수정의 설계와 구조해석
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
Relay Selection Algorithm for multiple AUVs Coordination in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
AUV의 궤적제어에 관한 연구
한국해양공학회지
1994 .12
A Scheme for Multihop Communication Using Multiple AUVs in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
신경회로망을 이용한 AUV의 시스템 동정화 및 응용
한국해양공학회지
1994 .12
The AUV design based on component modeling and simulation
Ocean systems engineering
2012 .01
무인모선기반 무인잠수정의 3차원 위치계측 기법에 관한 연구
한국해양공학회지
2005 .04
Compact AUV platform system designed for the experiment of underwater multi-agent development
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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