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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,152 - 5,158 (7page)
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The overall objective of this work is modeling of X-Cell and the construction of robust controllers to handle parameter uncertainties and disturbances. The model was developed by combining initial estimation modelderived by mathematical formulation i.e. First Principle Modeling and system??identification modeling. This combination has proven to increase the accuracy of dynamic model. Moreover, the principle in construction of a robust controller forX-Cell was developed. This paper covers the modeling method and designing controller in hover flight regime.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM IDENTIFICATION MODELING
3. ROBUST CONTROL
4. CONCLUSION
REFERENCES
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