지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 344 - 348 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes a procedure to design a hovering flight controller for a model helicopter using LQG theory. Parameters of the model helicopter in hover are obtained using direct measurements and calculations proposed by other research. A feedback controller is designed by using digital LQG theory. First, a full state feedback controller is designed to the discretized system taking desirable transient response and other assumptions into account. Then a full-state estimator is designed and revised until desirable response is obtained while global stability is maintained. Performance of the controller is tested by computer simulations. Experiments have been performed using a 3-degree-of-freedom gimbal that holds the model helicopter, and the controller exhibited stable hover capability.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Mathematical Model
3. Controller Design
4. Experiment Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
헬리콥터 자세 안정 가변구조제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
Vision-Based Hovering Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
-
Design of a CAN Controller
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
-
Embedded System Development and System Identification for Hovering Flight of Small Scale Helicopter
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
-
마이크로콘트롤러를 이용한 모형헬리콥터 정지비행 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
Design of 6-DOF Attitude Controller of the UAV Simulator’s Hovering Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit® Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
가변구조제어이론을 이용한 모형 헬리콥터의 Roll , Pitch , Yaw 3자유도 정지비행 제어기 설계 ( Design of 3-DOF Hovering Flight Controller for a Model Helicopter Using Variable Structure Control )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
가변구조제어 이론을 이용한 모형 헬리콥터의 Roll, Pitch, Yaw 3자유도 정지비행 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
디지탈 LQG/LTR 제어기법에 의한 모형 헬리콥터의 정지비행 제어 ( Hovering Flight Control for a Model Helicopter using Digital LQG/LTR Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
-
Helicopter Hover Control using Parameterized Linear Matrix Inequality Techniques
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2006 .06
-
모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 ( A Study on Hovering Fight Control for a Model Helicopter )
대한기계학회 논문집
1994 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0