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- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,617 - 4,622 (6page)
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We had reported on an obstacle detection method by a stereovision system up to now. The stereovisionsystem can generate disparity image that express three-dimensional space. We could detect obstacles based on thisdisparity image, but there were the cases to mis-detect obstacles in the space that obstacle didn’t exist. We found thisfalse detections appeared suddenly and appearingcontinuously in the same space was comparatively little. So in thispaper, we propose the method that generates Occupancy Grid Maps based on measurement given by stereovision systemand detects the obstacles robustly with detection and tracking of moving objects by this information.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SETERVISION SYSTEM
3. OBSTACLE DETECTION USING VIRTUAL DISPARITY IMAGE
4. OBSTACLE DETECTION USING OCCUPANCY GRID MAPS [4]
5. EXPELIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES
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