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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,623 - 4,628 (6page)
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The driving support is one of the most important research areas in intelligent transport system (ITS).Moreover, obstacle extraction system is one of most important system. Here, baseline length of our stereovision systemis shorter than general one so that the room mirror can cover it. Accordingly, it can be placed unobtrusively and never beunsighted for the driver. Therefore, our stereovision system is suite for interior sensor. In our previous report, weproposed an obstacle extraction method using such stereovision system, and traditional "V-Disparity" approach wasextended to more flexible system by using Virtual Disparity Image. Hereby obstacles can be extracted even if thevehicle has large roll movement. In this paper, we will discuss about clustering and tracking method of obstacles.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. STEREO VISION SYSTEM
3. OBSTACLE DETECTION USING VIRTUAL DISPARITY IMAGE
4. CLUSTERING AND TRACKING OF OBSTACLES
5. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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