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저자정보
Bong-Gyun Park (Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)) Daekyu Sang (Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)) Min-Jea Tahk (Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,226 - 4,231 (6page)

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To design the more accurate trajectory of a soft lunar landing, the constraints on the powered descent sub-phase, such as a breaking phase, an approach phase, a terminal descent phase, have to be considered. In this paper, the trajectory optimization of the lunar landing was performed considering constraints on the sub-phase of the powered descent phase. To convert the optimal control problem, the Legendre pseudospetral(PS) method was used and C code for Feasible Sequential Quadratic Programming(CFSQP) was used as the NLP Solver.
#Legendre pseudospectral method #Hohmann transfer #Powered descent phase

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DEFINITION
3. OPTIMIZATION METHOD
4. CONSTRAINED TRAJETORY OPTIMIZATION
5. CONCLUSION AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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