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학술저널
저자정보
민찬오 (부산대학교) 정순우 (부산대학교) 이대우 (부산대학교) 조겸래 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第41卷 第6號
발행연도
2013.6
수록면
473 - 480 (8page)

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2020년 예정인 국내 달 탐사 프로그램을 위하여 달착륙선에 관한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 RCS jet을 고려한 달 착륙선의 Powered descent phase에서의 유도제어시스템을 구성하고 통합 시뮬레이션을 수행하였다. 달착륙선은 RCS 제트추력기를 이용하여 자세를 제어하므로 일반적인 비례제어기가 아닌 뱅뱅제어기를 사용하게 된다. 본 논문에서는 16개의 추력기를 이용하여 자세제어를 수행하고, 이를 위하여 phase-plane 스위칭 함수를 이용한 on/off 제어기와 추력기 선택 알고리즘을 적용하였다. 또한 Fuzzy logic을 이용한 유도 알고리즘을 이용하여 최적기법을 통해 생성된 기준경로에 따라 정확하고 안전하게 착륙 할 수 있음을 확인 하였다.
#Lunar Lander(달착륙선) #Reaction Control System(반응 제어 시스템) #Jet Thruster(제트 추력기) #Phase-plane on/off controller(위상평면 on/off 제어기)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Reaction Jet을 고려한 자세제어시스템 설계
Ⅲ. 시스템 구성 및 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Epp, C. / 2008 / The Autonomous Precision Landing and Hazard Detection and Avoidance Technology (ALHAT) / Proc. of the Aerospace Conference : 1 ~ 7 google schola 2. [보고서] - F. V. Bennett / 1964 / Study of Powered-Descent Trajectories for Manned Lunar Landings google schola 3. [보고서] - F. V. Bennett / 1972 / Apollo Experience Report- Mission Planning for Lunar Module Descent and Ascent google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 조성진 / 2010 / Sub-Phase를 고려한 달착륙선의 Descent/Ascent phase 최적 궤적 생성 / 한국항공우주학회지 38 (12) : 1184 ~ 1194 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Robert F.Stengel / 1970 / Manual Attitude Control of the Lunar Module / Journal of Spacecraft and Rockets 7 (8) : 941 ~ 948 google schola

이 논문의 저자 정보

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