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Dae-Yeon Won (KAIST) Hyondong Oh (Cranfield University) Sung-Sik Huh (KAIST) David Hyunchul Shim (KAIST) Min-Jea Tahk (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,357 - 2,360 (4page)

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This paper presents the tracking and estimation of indoor UAVs using multi-camera visual feedback. The proposed vision algorithm enhances the performance of the vision system by making up for a weakness of low cost camera such as poor resolution and large noise. For the pose estimation of multiple vehicles, data association algorithm using the geometric relation between cameras is employed in this paper.

#Multi-camera system #Multiple UAVs Tracking #Data Association

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMAGE PROCESSING ALGORITHM
3. MULTIPLE UAV TRACKING
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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