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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,326 - 1,331 (6page)
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달 탐사선이 달 표면에 착륙하는 최적 궤적을 찾는 여러 가지 방법이 많이 제안되고 있다. 달 착륙 문제는 시간 최소화, 연료 최소화 또는 에너지 최소화 등 임무의 목적에 따라 제한 조건과 최적 궤적이 달라지게 된다. 일반적으로 달 탐사선이 하강할 때의 에너지 최소화 문제가 많이 다루어지고 있는데, 하강단계에서의 에너지 최소화가 달 착륙 전 과정에서의 에너지 최소화를 의미하는 것은 아니다. 따라서, 본 논문에서는 달 궤도에서 탐사선이 궤도이탈을 시작하는 단계에서부터 달 표면에 착륙할 때까지인 달 착륙 전 과정에 대한 최적화 문제를 제시하고자 한다. 달 착륙 전 과정에서 소모되는 연료를 최소화 하기 위한 달 착륙 궤적을 찾아 분석해본다. 이 최적화 문제에 대하여 제한 조건을 가지는 TPBVP 의 최적 제어 이론을 적용하고, 문제를 해결하기 위해 슈팅 메소드를 이용한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 정의
3. 최적 제어 설계
4. 최적화 문제의 해법
5. 결과 및 분석
6. 결론
후기
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