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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조성진 (부산대학교) 민찬오 (부산대학교) 이대우 (부산대학교) 조겸래 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第12號
발행연도
2010.12
수록면
1,184 - 1,194 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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달 착륙과 이륙은 착륙선의 자세 및 고도에 따라서 몇 가지 단계로 나누어져 있다. 따라서 최적의 착륙선 궤적을 생성하기 위해서는 각 단계에 맞는 구속 조건과 제어 값이 필요하다. 착륙과 이륙의 최적궤적생성은 연료소모 및 자세변화율을 최소화 하는 가격함 수를 이용하여 최적화를 수행하였다. 본 논문에서는 궤적을 생성하는 최적제어 문제의 풀이 방법을 직접적인 접근방식중의 하나인 Gauss pseudo-spectral을 사용하였고, 이 문제로 착륙선의 기준 궤적과 상태 및 제어 값을 생성하였다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 달 환경가정 및 착륙선의 모델링
Ⅲ. 경계조건 설정 및 최적화
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌

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