지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,775 - 3,780 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we present a method for synthesizing a robust model predictive control for uncertain time-varying systems with state delay. The goal is to design, at each sampling time, a state feedback control law that minimizes an upper bound of the worst-case objective function, subject to constraints of control inputs. The worst-case performance is defined as an infinite-horizon quadratic function of states and control inputs. In order to guarantee robust performance, the method uses multiple Lyapunov-Krasovskii f unctions each of which corresponds to a different vertex of the uncertainty polytope. The state feedback design problem is cast as convex optimization involving linear matrix in equalities which can be efficiently solved. The proposed technique yields an improved performance and less conservative than the robust model predictive control technique using a single Lyapuov-Krasovskii function. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the control algorithm.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM STATEMENT
3.RMPC FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH DELAY
4.ROBUST STABILITY
5.NUMERICAL EXAMPLE
6.CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robust Constrained Model Predictive Control for Uncertain Linear Time-Varying Systems Using Multiple Lyapunov Functions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Robust Predictive Control of Uncertain Nonlinear System With Constrained Input
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
-
시변 시간지연을 가지는 입력제한 시스템의 모델예측제어
전기학회논문지
2012 .07
-
Robust Model Predictive Control Using Polytopic Description of Input Constraints
Journal of Electrical Engineering & Technology
2009 .12
-
Robust Model Predictive Control for Sampled-data Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Robust H∞ Control for Uncertain Linear Systems
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
-
Robust Predictive Feedback Control for Constrained Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
-
Robust Predictive Feedback Control for Constrained Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
-
Robust H∞ Control for Parameter Uncertain System with Delayed States : Output Feedback Case
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
-
Sliding mode control for uncertain discrete-time system using robust model predictive control in reaching mode
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
Linear Model Predictive Control
정보 및 제어 논문집
2017 .10
-
Probabilistically Robust Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
주파수와 시간영역에서의 강인제어에 관한 연구 동향 조사
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
-
A Robust Nonlinear Traction Control for an Electric Vehicle
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
-
불확정성 시간지연 선형시스템의 지연 종속 강인 안정성
전기학회논문지 D
2006 .04
-
구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control ( Robust Control for Linear Systems with Structured Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000759303