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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.4 No.4
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 566 - 569 (4page)
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In this paper, we propose a less conservative a linear matrix inequality (LMI) condition for the constrained robust model predictive control of systems with input constraints and polytopic uncertainty. Systems with input constraints are represented as perturbed systems with sector bounded conditions. For the infinite horizon control, closed-loop stability conditions are obtained by using a parameter dependent Lyapunov function. The effectiveness of the proposed method is shown by an example.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement and Preliminaries
3. Main Results
4. Numerical Example
5. Conclusion
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. V Kothare / 1996 / Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities / Automatica 32 (10) : 1361 ~ 1379
2. [학술지(정기간행물)] - F. A., Cuzzola / 2002 / An improved approach for constrained robust model predictive control / Automatica 38 : 1183 ~ 1189
3. [학술지(정기간행물)] - B. Ding / 2004 / A synthesis approach of on-line constrained robust model predictive control / automatica 40 : 163 ~ 167
4. [학술지(정기간행물)] - A. Casavola / 2004 / Robust constrained predictive control control of uncertain normbounded linear systems / Automatica 40 : 1865 ~ 1876
5. [학술지(정기간행물)] - K. B. Kim / 2002 / Implementation of stabilizing receding horizon controls / Automatica 38 : 1705 ~ 1711
2. [학술지(정기간행물)] - F. A., Cuzzola / 2002 / An improved approach for constrained robust model predictive control / Automatica 38 : 1183 ~ 1189
3. [학술지(정기간행물)] - B. Ding / 2004 / A synthesis approach of on-line constrained robust model predictive control / automatica 40 : 163 ~ 167
4. [학술지(정기간행물)] - A. Casavola / 2004 / Robust constrained predictive control control of uncertain normbounded linear systems / Automatica 40 : 1865 ~ 1876
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